склеить много pdf в один?

  Имеется порядка 20 файлов PDF каждый на 8-10 страниц, а хочется их склеить в один многостраничный документ. Какими (бесплатными) программами воспользоваться? И еще задача - как изъять из многостраничного pdf-а страницу и заменить на другую?